Dynamika ciala obrotowego

1.Moment bezwladnosci
dla kazdego punktu i i j ciala l_{i do j}=const
E_k=ω²/2*∑m_ir_i² <- tu moze byc blad!
I=∑m_ir_i² [kgm²] - jest to moment bezwladnosci bryly sztywnej wzgledem danej osi obrotu
E_k = Iω²/2
jesli promien jest staly, to
I=∑m_ir_i²=r²(∑m_i)

2.Moment sily
M^→= r^→ x F^→[Nm]

3.II zasada dynamiki dla ruchu obrotowego
a^→=F_w/m
ε^→= M^→/I
ε=M/I=rFnsin kata(r,F₁)/(1/2mr²)=rFnsin90/(1/2mr²)
=2Fn/mr
a=V_k-V_p/Δt=ω_kr-ω_pr/Δt=ω_k-ω_p/Δt *r=εr

4.Twierdzenie steinera
Moment bezwladnosci dla ciala i osi obrotu oddalonej o d od osi ciala wynosi:
I_0′=I₀+md²