Fizyka - przyśpieszenie dośrodkowe

Jeśli chodzi o przyśpieszenie dośrodkowe, to warto wiedzieć, że przyspieszenie styczne
a^→_s=(|v_k|-|v_p|)/t
ale przyspieszenie dośrodkowe
a^→_dosr=(|v_k-v_p|)/tdzieje się tak, ponieważ wartości v_p i v_k są równe, ale ich zwroty i kierunki mogą być inne.
Wyprowadzony wzór na przyspieszenie dośrodkowe ma postać a_dosr=v²/r
Jełśi ktoś chce to wytłumaczone na rysunku i wyprowadzone, proszę napisać w komentarzach.